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直線電機平臺

柔性關節(jié)直線電機雙驅龍門

市場價：￥0元/個

優(yōu) 惠價：￥0元/個

常見的龍門雙驅平臺采用的是剛性連接技術，即橫梁（X軸）與雙驅軸（Y軸）是鎖死的，但現(xiàn)有的驅動控制技術無法保證三軸之間始終同步，因此當出現(xiàn)誤操作后，會導致相對位置的變化，從而造成誤差的逐步累積進而破壞整套系統(tǒng)的整體精度。柔性龍門關節(jié)在雙驅軸與橫梁之間增加了一個可旋轉的自由度，一方面提高了系統(tǒng)的靈活性，同時也消除了剛性連接造成誤差累積。

柔性關節(jié)直線電機雙驅龍門

主要性能參數(shù)：

型號	GC-FL-200	GC-FL-300	GC-FL-400	GC-FL-500	GC-FL-600	GC-FL-800	GC-FL-1000
行程（mm）	200x200	300x300	400x400	500x500	600x600	800x800	1000x1000
最大速度（m/s)	2
最大加速度（g）	2（空載）
持續(xù)推力（N）	89(X軸-橫梁軸)
持續(xù)推力（N）	178(Y軸-雙驅軸）
峰值推力（N）	498(X軸-橫梁軸)
峰值推力（N）	996(Y軸-雙驅軸）
光柵分辨率（nm）	標準配置為模擬量光柵，最大支持細分至1n m分辨率(可選數(shù)字量光柵)
橫梁最大負載（Kg)	15
橫梁可扭轉角度（°）	≈±15
絕對精度（um）***	≤±5
重復定位精度（um）	≤±1
正交性（arc·sec）	柔性關節(jié)可調，≤5
運動部分質量（Kg)	3.5（X軸橫梁軸滑塊，下列為Y軸）
運動部分質量（Kg)	38	42	45	52	60	75	92
主體材質	7075 航空級鋁合金
表面處理方式	陽極氧化（部分硬質陽極氧化）
臺面	花崗巖

標準品為通用行程，接受不同行程要求的定制。

最大速度和設備最大行程、滑塊所處位置相關。

X軸可選配氣動高性能導軌剎車器，標準配置不含導軌剎車器。

系統(tǒng)默認為模擬量的光柵，如需數(shù)字量輸出的光柵請?zhí)崆罢f明。

產品特點：

●高柔性龍門關節(jié)設計，精度更高、靈活性更好

●無鐵芯直線電機驅動，高加速度、高動態(tài)響應、無推力波動，適合微小形狀輪廓控制

● 最大行程可達1000mm x 1000mm

● 最大分辨率高達1nm

● 最大速度可達2m/s

直線電機/直線光柵

直線電機具有直驅效率高、無反向間隙、高加速度、高速度上限等特點，直線電機兼顧了精度、速度、加速度、壽命、響應速度等運動參數(shù)的平衡，使得GC-FL系列龍門平臺具有非常優(yōu)秀的運動性能。最高1nm分辨率的直線光柵保證了全閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

壽命及可靠性設計

由于采用了非接觸直驅技術，無磨損、無反向間隙，因此設備的壽命及可靠性大大獲得了提高，循環(huán)滾珠直線導軌更提供了極佳的剛性及線性精度，整機的平均無故障時間（MTBF）≥20000小時。

運動控制技術

GC-FL系列龍門平臺采用了高性能的專用運動控制器進行控制，專門針對龍門系統(tǒng)優(yōu)化的交叉解耦龍門算法，使得GC-FL系列產品在軌跡控制、響應速度、運動平滑性、跟隨誤差、噪音水平有著讓人非常驚喜的表現(xiàn)。

外形尺寸圖：

外形尺寸參數(shù)：

尺寸（mm）	GC-FL-200	GC-FL-300	GC-FL-400	GC-FL-500	GC-FL-600	GC-FL-800	GC-FL-1000
W1*	396	496	596	696	796	996	1196
W2	600	700	800	900	1000	1200	1400
W3*	916	1016	1116	1216	1316	1516	1716
L	600	700	800	900	1000	1200	1400
H1**				140.8
H2**				270
H3**				419

花崗巖臺面尺寸可以根據(jù)客戶要求定制。

型號及訂購說明：

可提供與龍門系統(tǒng)配套的Z軸系統(tǒng)，包含步進、伺服和直線電機Z軸，詳細規(guī)格及配置請咨詢廠家。

可提供與龍門系統(tǒng)配套的合金機架及隔振系統(tǒng) 包括：普通焊接機架以及高性能阻尼隔振系統(tǒng)，詳細規(guī)格請咨詢廠家。

龍門系統(tǒng)的應用：

龍門系統(tǒng)作為通用性極強的標準模組，可以通過增加不同的功能模塊迅速組成高性能的應用，尤其適合目標物體體積或重量過大不便移動的應用。

柔性龍門及剛性龍門的區(qū)別：

普通的剛性龍門系統(tǒng)，由于X軸與Y軸屬于剛性連接，因此需要在運動過程中始終保證Y1=Y2，而且對XYY三軸的安裝調試要求非常高，一旦由于安裝、操作、沖擊導致XYY軸連接錯位，就會導致橫梁被扭轉，產生一個不可逆的YAW角。長時間工作后，會造成X軸與Y軸之間的正交性出現(xiàn)嚴重的問題，從而使設備的運動精度和工作。

GC-FL系列柔性龍門系統(tǒng)，開創(chuàng)性的在X與Y軸處加入了柔性的關節(jié)系統(tǒng)，使得YAW角的產生得到了有效的控制。加上優(yōu)化有效的龍門算法，使得設備在高速運行狀態(tài)中XYY軸的正交性更佳，同時Yaw角的可控制，讓設備不再收到雙軸不同步造成的沖擊，讓設備的壽命及可靠性大大增加。